故障现象：2011年，1.8T奔驰E260，仪表显示安全舒适系统故障，故障灯点亮，自动巡航功能不能使用。

检修过程：在问诊中得知该车之前被水泡过后，首先接上诊断仪读取仪表故障码，故障码为U116787-与左前可逆安全带拉紧器的通信存在故障，信息缺失。U116887-与右前可逆安全带拉紧器的通信存在故障，信息缺失。并且左右的安全带拉紧器模块不能进入，无法读取实时数据。

然后再读取转向柱管模块故障码，故障码为B222500-转向柱模块存在故障。

读完故障码后，查看该车的电路图。测量左右安全带接紧器模块的供电以及搭铁匀正常，然后关掉钥匙锁车15分钟后测量CAN总线电阻60欧，再测量CAN总线电压，CAN-L为2.31伏，CAN-H为2.64伏，正常。

用示波器看总线波形，呈镜像显示，正常。

根据以上检查判断为左右安全带拉紧器损坏，更换左右安全带拉紧器模块总成，并进行编码。

故障排除：更换左右安全带拉紧器并编码，安全带拉紧器故障解决。紧接着更换转向柱模块总成，试车后所有故障解决。

维修总结：通讯类故障出现的原因有:通讯模块的电源、接地、线路、网关，该条总线上的其他通讯模块内部的通讯芯片对地短路或者对正极短路，造成拉低或者拉高总线电压使整条总线瘫痪。在检修时第一步就测量了总线的电压和终端电阻，确保线路没有对地短路或者是对正极短路以及线路开路。之后还对总线的CAN高CAN低波形进行了测量，正常的总线波型是呈镜像显示的，并且没有杂波。因此判断安全带拉紧器模块损坏。更换并编码后该故障点解决。自动巡航功能恢复。还有一个转向柱模块内部故障，这种故障，首先检查电源和接地，因为只有故障码，但是没有故障现像，并且转向柱的所有功能都有，包括灯光、雨刷、喇叭、等等，并且能通讯，因此判定为内部问题，更换后故障解决。